При создании данной модели фирма Daihatsu придерживалась своего известного принципа - «максимальные возможности - при минимальных габаритах». Но понятия о компактности в Азии и Европе все же различны, поэтому были созданы фактически две версии одной модели: сверхкомпактная 3,4-метровая Terios Kid, предназначенная для внутреннего японского рынка, и более крупная «интернациональная» версия, собственно Terios. Эта помесь микролитражки, вэна и внедорожника одинаково уверенно чувствует себя как в городской толчее, так и при вылазках на природу, чему способствуют достаточно большой клиренс, малые свесы кузова и наличие четырех боковых дверей, причем даже в версии Kid. Лишняя пара дверей если и не улучшает комфорт для пассажиров при езде, то заметно облегчает их посадку-высадку. Впрочем, на японском рынке Terios Kid предлагают и с трехдверным кузовом, но настолько узким задним сиденьем, что на нем могут поместиться только дети (модель фактически напоминает купе с посадочной формулой 2+2). И действительно эта версия позиционируется в Японии как спортивная, что и подчеркивает ее агрессивный экстерьер. В то же время симпатичная (особенно для женщин) внешность «европейского» Terios настолько удачна, что ее просто не приходилось освежать за все годы выпуска, что для японцев не типично. Японские модели мини- и миди-классов отличаются скромной, но качественной отделкой салона. Не исключение и Terios, причем его пластик светлого оттенка так удачно подобран, что визуально увеличивает размеры салона. Для людей небольшого роста (до 180 см) эргономика сидений и всего салона в целом вполне удовлетворительна и только слишком тонкий обод руля несколько портит впечатление.
Трехместное сиденье заднего ряда складывается по частям, что позволяет перевозить не только пассажиров, но одновременно и весьма громоздкие грузы вроде серфов, велосипедов и проч. Хорош и базовый комплект оснащения, включающий велюровую обивку салона, гидроусилитель руля, подушки безопасности для водителя и пассажира, иммобилайзер, центральный замок, электростеклоподъемники и электроприводы наружных зеркал и кондиционер. На крыше закреплены релинги для багажника. Таким образом, на долю опций приходятся только «экстерьерные» аксессуары, вроде хромированных подножек, миниатюрного «кенгурина», пластикового кожуха для наружной «запаски», а также защиты картера двигателя. Жесткость несущего кузова Terios дополнительно обеспечивается усиленными лонжеронами. Задние тормоза из экономии сохранены барабанными, хотя ABS все же включена в базовый комплект оснащения. Проходимость Terios для своего мини-класса достаточно хороша благодаря постоянному полному приводу, но понижающая передача все же не предусмотрена. На модель для европейского рынка устанавливают преимущественно 1,3-литровый бензиновый мотор, а на версию для японского рынка и его 140-сильную турбоверсию. Автоматическая КП оснащена повышающей передачей. На мини-версию Terios Kid устанавливают высокофорсированный трехцилиндровый 660-кубовый двигатель с турбонаддувом и интеркулером. Это необходимо для получения налоговых льгот, а низкий ресурс японских покупателей не смущает по причине регулярной замены автомобилей.